De installatie van controllers binnen een AGV -chassis is vergelijkbaar met de elektrische bedieningsboxen die vaak worden aangetroffen in mechanische apparatuur. Er zijn echter zowel overeenkomsten als verschillen, vooral als het gaat om de beperkte installatieruimte. Onze overwegingen zijn voornamelijk gericht op de volgende drie aspecten:
1. Uitgangsoppervlakken en gereserveerde ruimte voor een enkele controller
Verschillende merken en modellen van controllers hebben verschillende uitvoerconfiguraties. De eerste overweging is het uitgangoppervlak- en bevestigingsmethoden van de controller, die bepalen hoeveel oppervlakken bezet zijn. Zoals bijvoorbeeld in het diagram van de TEC PSM -controller, beslaat de uitgang twee oppervlakken: voor en achter. Bovendien zijn de bevestigingsschroeven voor het hoofdcircuit van de bovenkant van de controller vergrendeld en hebben ze in totaal drie oppervlakken in beslag genomen. Sommige controllers gebruiken drie zijoppervlakken voor uitgang, terwijl bevestiging een ander oppervlak vereist, waardoor het vier is. Een ander type heeft alle uitgangen op het bovenoppervlak, waardoor kabelroutering van alle kanten mogelijk is: boven, onder, links en rechts.
Nadat de uitgangsoppervlakken zijn geïdentificeerd, is de volgende stap om verschillen in uitvoermethoden te overwegen, zoals snel-verbindingsaansluitingen, bedradingsterminals of gespecialiseerde connectoren zoals DB-pluggen. Dit vereist verantwoording voor de kabellengte en het gereedschap dat nodig is voor het aanhakken of demonteren, zoals kleine of grote flathead of phillips schroevendraaiers, sleutels of andere gespecialiseerde gereedschappen. Tijdens het lay -outontwerp moet de ruimte worden gereserveerd voor het inbrengen van terminal, aanscherping bewerkingen en draadidentificatie. Gespecialiseerde connectoren verschillen vaak in grootte en lengte ondanks het hebben van vergelijkbare interfaces, dus de gereserveerde ruimte moet overeenkomen met de werkelijke terminalafmetingen.
2. Layout en opstelling van meerdere controllers
Na het bepalen van de grootte van elke controller en de vereiste gereserveerde ruimte, is de volgende stap om de opstelling te plannen op basis van de beschikbare installatieruimte binnen het AGV -chassis. Bovendien moet de aanbevolen afstand tussen controllers worden gehandhaafd om een goede warmteafwijking te garanderen. Meerdere controllers kunnen in een enkele rij van links naar rechts of van boven naar beneden worden gerangschikt, met een routeringsschema van top-tot-bodem of van links naar rechts om een nette en georganiseerde lay-out te maken.
Als de horizontale ruimte onvoldoende is, kan de verticale regeling worden overwogen, op voorwaarde dat aan de vereisten van het eerste punt is voldaan. In dergelijke lay -outs is het belangrijk om ervoor te zorgen dat het naamplaatje van de controller, statusindicatoren en andere visuele elementen gemakkelijk waarneembaar zijn voor toekomstig gebruik en onderhoud. Deze opstelling is met name geschikt voor controllers met alle output, indicatoren en bevestigingsterminals op een enkel oppervlak en die snel-aansluitterminals gebruiken.
Sommige controllers hebben echter dubbele montageoppervlakken. Kiezen voor een kleiner montageveloppervlak kan het warmteoverdrachtsgebied verminderen, dus de impact van deze verandering op warmtedissipatie moet zorgvuldig worden overwogen.
3. Installatieoppervlakbehandeling en warmtedissipatieoverwegingen
De meeste koellichamen voor controller zijn gemaakt van aluminium en kunnen de vorm aannemen van platte borden, vinnen of vinnen met koelventilatoren. Voor platte koellichamen vereist het installatieoppervlak vaak polijsten en kan niet direct op geschilderde oppervlakken worden gemonteerd (of moet de aanbevelingen van de fabrikant volgen). Tijdens de installatie moeten zowel het bevestigingsoppervlak als de controller-basis gelijkmatig worden gecoat met thermische pasta of uitgerust met thermische geleidende materialen zoals siliconenkussens die overeenkomen met het basisgebied om warmteafvoer te vergemakkelijken, vooral voor krachtige controllers.
Als het koellichaam een ventilator heeft, zorg er dan voor dat deze wordt aangedreven en operationeel is voor effectieve koeling. Ongeacht de vermogensclassificatie van de controller, moeten alle bevestigingsschroeven worden geïnstalleerd en aangepast zoals vereist, zonder ontbrekende schroeven, onjuist aanscherping of puin tussen de controller -basis en het bevestigingsoppervlak.
Regelsignaalcircuits, hoofdcircuits en andere hoogstroom circuits moeten ook veilig worden aangesloten en bevestigd om schade of storingen veroorzaakt door kabelspanning of beweging binnen de AGV te voorkomen. Zorg er na elke demontage en opnieuw in staat ervoor dat alle verbindingen veilig worden vastgedraaid en gefixeerd.
Samenvatting
Dit artikel geeft een overzicht van de lay -out- en installatieoverwegingen voor controllers in AGV's. Raadpleeg altijd de controllerhandleiding voor installatierichtlijnen, omdat de instructies van fabrikanten meestal geschikt zijn voor de meeste operationele omgevingen. Pas tegelijkertijd flexibel aan aan specifieke situaties in plaats van rigide instructies te volgen. Voor compacte elektrische regelkasten met krachtige warmtegerateringsapparatuur, wordt het toevoegen van convectie koelgaten of ventilatoren aanbevolen voor snellere warmtedissipatie.
Als de controller Rs232- of 485-interfaces gebruikt zonder gespecialiseerde terminals voor foutopsporing, overweeg dan om de communicatielijnen naar algemene terminals te sturen. Breid bijvoorbeeld de RS232 -poort uit naar een DB9 -terminal om toekomstige foutopsporings- en onderhoudstaken te vergemakkelijken.
