(1) Voordelen: het heeft een goede en nauwkeurige snelheidsregeling, kan een soepele regeling binnen het snelheidsbereik bereiken, bijna geen oscillatie, hoog rendement en is niet gemakkelijk om warmte te genereren. Het heeft ook de kenmerken van een stabiele werking, goede bestuurbaarheid, snelle respons, hoge gevoeligheid en strikte niet-lineariteitsindicatoren van mechanische en regelgevende kenmerken. Binnen het nominale werkgebied kan het een constant koppel, een lage traagheid, een laag geluidsniveau, geen borstelslijtage en onderhoudsvrij bereiken (geschikt voor stofvrije en explosieve omgevingen).
(2) Nadelen: De besturing is complexer en de driverparameters moeten ter plaatse worden aangepast om de PID-parameters te bepalen, waardoor meer bedrading nodig is.
