De structuur van een gelijkstroommotor moet uit twee hoofdonderdelen bestaan: de stator en de rotor. Het stationaire deel van een gelijkstroommotor tijdens bedrijf wordt de stator genoemd. De belangrijkste functie van de stator is het genereren van een magnetisch veld, dat bestaat uit de motorbasis, magnetische hoofdpolen, omkeerpolen, eindkappen, lagers en borstelapparaten. Het onderdeel dat tijdens bedrijf draait, wordt de rotor genoemd, die voornamelijk elektromagnetisch koppel en geïnduceerde elektromotorische kracht genereert. Het is de hub voor energieconversie in DC-motoren, daarom wordt het meestal het anker genoemd, bestaande uit een as, ankerkern, ankerwikkeling, commutator en ventilator.
