De basisstructuur van een synchrone servomotor met permanente magneet bestaat uit een stator en een rotor.
De stator van een synchrone servomotor met permanente magneet is vergelijkbaar met die van een traditionele motor, maar het aantal slots wordt strikt berekend en verschilt vaak van dat van een traditionele motor.
De synchrone servomotor met permanente magneet heeft een unieke rotorstructuur, waarbij permanente magneetpolen op de rotor zijn geïnstalleerd.
Volgens de verschillende installatiemethoden van permanente magneten kunnen ze worden onderverdeeld in verschillende rotorstructuren, zoals convexe montage, ingebed (ook bekend als opbouwmontage, ingebouwd), enz.
