Een servomotor verwijst naar een elektromotor die de werking van mechanische componenten in een servosysteem regelt. Het kan worden onderverdeeld in twee typen: DC-servomotoren en AC-servomotoren. De verschillen tussen deze twee soorten servomotoren komen vooral tot uiting in de volgende aspecten:
1. Verschillende structuren
De structuur van een AC-servomotor is vergelijkbaar met die van een asynchrone AC-motor. Er zijn twee excitatiewikkelingen en een stuurwikkeling op de stator met een faseruimteverschuiving van een elektrische hoek van 90 graden. Ze zijn aangesloten op een constante wisselspanning en gebruiken de veranderingen in de wisselspanning of fase die op de wikkelingen worden toegepast om de werking van de motor te regelen.
De structuur van een DC-servomotor is vergelijkbaar met die van een DC-motor, inclusief een stator, ijzeren rotorkern, motoras, servomotorwikkelingscommutator, servomotorwikkeling, snelheidsmotorwikkeling en snelheidsmotorcommutator. De ijzeren kern van de rotor bestaat uit lamellen van siliciumstaal die gelamineerd en op de motoras zijn bevestigd.
2. Het principe is anders
De driefasige statorspoel van de AC-servomotor wordt aangedreven door een servocoderingsbesturingscircuit en de rotor is een permanente magneet. De richting, snelheid en hoek van de motor worden bepaald door de codeercontroller.
De rotor van een DC-servomotor is ook gemaakt van permanente magneten, terwijl de statorwikkeling wordt aangedreven door een servogecodeerd pulscircuit.
3. Verschillende classificaties
DC-servomotoren zijn onderverdeeld in twee typen op basis van de aan- of afwezigheid van koolborstels: geborstelde DC-servomotoren en borstelloze DC-servomotoren; AC-servomotoren behoren tot borstelloze motoren, die zijn onderverdeeld in synchrone en asynchrone motoren.
4. Verschillende controlemethoden
Er zijn drie besturingsmethoden voor AC-servomotoren: amplituderegeling, faseregeling en amplitudefaseregeling; Er zijn twee belangrijke besturingsmethoden voor DC-servomotoren: ankerspanningsregeling en bekrachtigingsveldregeling.
5. Verschillende onderhoudskosten
Handig onderhoud van communicatie-servomotoren; DC-servomotoren zijn gemakkelijk te bereiken snelheidsregeling en hoge regelnauwkeurigheid, maar ze hebben hoge onderhoudskosten en zijn moeilijk te bedienen.
6. Verschillende mechanische kenmerken
Het kenmerk van AC-servomotoren is relatief zacht. Wanneer het nominale koppel wordt bereikt en het belastingskoppel toeneemt, is het gemakkelijk om plotseling afslaan te veroorzaken. DC-motoren hebben echter een snelle respons, een groot startkoppel en de mogelijkheid om een nominaal koppel te leveren van nul tot nominaal toerental. Hoewel AC-motoren geen koolborstels en gelijkrichters hebben, zijn ze onderhoudsvrij, robuust en worden ze veel gebruikt. Om prestaties te bereiken die qua karakteristieken gelijkwaardig zijn aan die van DC-motoren, is echter complexe besturingstechnologie vereist.
