De functie van de vering is om de positieve druk op het stuur aan te passen, zodat de positieve druk op het stuur niet te klein is om slippen te veroorzaken. Om tractiestoringen te voorkomen, moet ervoor worden gezorgd dat de positieve druk van het stuur niet te groot is, wat zal leiden tot overmatige trekstroom en een reeks problemen kan veroorzaken of zelfs tot overbelasting van het stuur kan leiden.
Het meest gebruikte onderdeel van de ophanging is de veer, die de samengedrukte elasticiteit van de veer gebruikt om automatisch de positieve druk op het stuur aan te passen om de normale werking van de AGV te garanderen. Tegelijkertijd hebben de meeste ophangingsmechanismen een apparaat dat de initiële compressie of pre-compressie van de veer kan aanpassen, waardoor de ontwerpmarge en het gemak van latere aanpassing aanzienlijk worden verbeterd. Het structurele type van de ophanging en de selectieparameters van de veer zijn erg belangrijk. De normale werking van AGV heeft hierop een beslissende invloed. Een goed ontworpen veersysteem kan het aanpassingsvermogen en de operationele efficiëntie van AGV's aan de omgeving verbeteren. De stabiliteit van de lijn.
Hieronder nemen we als voorbeeld de meest voorkomende tandwieltrein met 4 hulpwielen en 2 stuurwielen. Vroeger
berekening, moeten we eerst de twee parallelle verduidelijken
Het referentievlak is: het ene is het referentievlak gebaseerd op het grondvlak, en het andere is de referentie
vlak op basis van het voertuigframe als installatieoppervlak voor het wielsysteem
Voor de eenvoud gaan we ervan uit dat de twee hulpwielen aan één kant, het stuur en de ophanging zich op dezelfde hoogte bevinden, en dat de oneffenheden van de grond gelijk zijn aan het maaiveldniveau. Het oppervlak kan symmetrisch of asymmetrisch zijn. Het vereenvoudigde simulatiediagram wordt hieronder weergegeven:
Zoals weergegeven in de bovenstaande afbeelding beweegt het stuur tijdens het rennen herhaaldelijk op en neer op basis van het grondvlak, zoals het Lankaanse hexagram. De voor de ophanging gekozen veercoëfficiënt De maat en voorcompressie van de veer moeten aan de volgende drie voorwaarden voldoen:
bij volledige belading slipt het stuur niet op het holle oppervlak van de grond en ook niet. Het stuur kan overbelast raken en er hangen geen hulpwielen op grondniveau in de lucht als het voertuig leeg is. Een AGV Heavy 3 t, met vrachtgewicht 5 t (zwaartepunt van de lading valt samen met het zwaartepunt/middelpunt van het voertuig), maximale belasting van het stuur 2 t, de glijdende wrijvingscoëfficiënt is 0.3, de rollende wrijvingscoëfficiënt is0.03, en hij moet soepel lopen op een ondergrond met een vlakheid van ±10 mm . Hoe kies je de stijfheidscoëfficiënt en voorcompressie van de veer?
Neem volgens de vraag aan dat de voorcompressie van de ophangveer L is. Dat wil zeggen dat deze wordt samengedrukt met L als de grond vlak is, met L-10 mm als de grond hol is, en met L{ {2}} mm als de grond convex is. Het oppervlak wordt samengedrukt met L+10 mm en de veerconstante is K. Wanneer het volledig belaste AGV-stuurwiel zich op -10 mm van de grond bevindt, is het gewicht aan één kant 4 ton. Om voldoende tractie op het stuur te garanderen, moet u voldoen aan:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Wanneer het stuur van een lege AGV zich op {{0}} mm boven de grond bevindt, is het gewicht aan één kant 1,5 ton en moet de positieve druk van een van de twee hulpwielen verzekerd zijn. Niet minder dan 0, dan moet het voldoen aan:
F Positieve druk 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Wanneer het volledig beladen AGV-stuur zich op +10 mm van de grond bevindt, is het gewicht aan één kant 4T. Om ervoor te zorgen dat de positieve druk op het stuur minder dan 2T bedraagt, moet aan de volgende voorwaarden worden voldaan
K<=2000/(L+10)
Op basis van de bovenstaande berekeningsformule bevatten de berekeningsresultaten drie sets gegevens, zoals hieronder weergegeven:
Uit de bovenstaande tabel kunnen we concluderen dat de combinatie van veerstijfheidscoëfficiënt en voorcompressie de sleutel is tot het ontwerp van de ophanging. Hoe belangrijk het is dat het framemechanisme een verstelbaar apparaat heeft voor de initiële compressie of pre-compressie van de veer.
Samenvattend:
Dit artikel introduceert niet alleen de belangrijkste vereisten voor het ontwerp van de AGV-ophanging, maar geeft ook details over hoe u snel de veerstijfheid en voorcompressie kunt berekenen. Methode: bij feitelijk werk kunnen de optimale veerstijfheidscoëfficiënt en voorcompressie worden geselecteerd op basis van de berekeningsresultaten. Analyse is het allerbelangrijkste. Gelieve bepaalde inhoud niet zomaar als referentie toe te passen of uit de context te halen.
