Momenteel hebben de meeste binnenlandse multi-turn absolute encoders batterijen nodig voor het bewaren van gegevens, gewoonlijk "pseudo multi-turn absolute encoders" genoemd. Echte multi-turn absolute encoders zijn zeldzaam in China vanwege beperkingen op het gebied van intellectueel eigendom en problemen met de productiestabiliteit die verdere verbetering behoeven.
We maken veelvuldig gebruik van multi-turn absolute encoders met batterijvoeding. Wanneer de batterij echter leeg is, moet deze worden vervangen, wat tot een reeks uitdagingen leidt. Een klant informeerde naar de methode voor het vervangen van de batterij voor de huishoudelijke multi-turn absolute encoders die in onze TEC-stuurwielen worden gebruikt. Het bieden van oplossingen aan klanten is een kernaspect van onze servicefilosofie. Zonder aarzeling: beschouw het als gedaan.
Periodieke onderhouds- en vervangingsmethode
Deze methode houdt in dat tijdens regulier onderhoud de batterij proactief wordt vervangen door reststroom. Normaal gesproken gaat de batterij ongeveer twee jaar mee. Daarom kan een vervangingsschema van eenmaal per jaar in de onderhoudsroutine worden opgenomen.
1. Draai vóór vervanging alle stuurwielen van de AGV naar de nulstand en schakel het systeem uit.
2. Vervang de oude batterij door een nieuwe.
3. Schakel het systeem in en voer een "position loop pulse error reset" uit op de aandrijfeenheid om de nulpositie opnieuw te kalibreren. Zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, klikt u twee keer op de rood omrande optie.
4.Opmerking: Verschillende schijven hebben verschillende nulkalibratiemethoden. Raadpleeg de handleiding van de drive voor specifieke instructies.
Noodonderhoud en vervangingsmethode
Deze methode is van toepassing wanneer er onverwachte problemen optreden, zoals het loskoppelen of leegraken van de batterij tijdens AGV-gebruik. Deze scenario's vereisen dringende vervangingsprocedures.
1. Draai het stuur met de betreffende accu naar de thuis-/nulpositie en schakel vervolgens het systeem uit.
Zelfs als het stuur een thuis-/nulpositiedetectieschakelaar heeft, moet u handmatig de nauwkeurige plaatsing bevestigen vanwege mogelijke sensorfouten.
2. Sluit de losgekoppelde batterijkabel opnieuw aan of vervang de lege batterij door een nieuwe.
3. Schakel het systeem in en voer een "position loop pulse error reset" uit op de aandrijfeenheid om de nulpositie opnieuw te kalibreren.
Compensatie voor beperkingen van binnenlandse "Pseudo Multi-turn Encoders" met verbeterde besturingsprogramma's
Binnenlandse multi-turn absolute encoders hebben vaak een beperkt aantal single-turn-tellingen, die slechts enkele graden tot tientallen graden kunnen meten, ver verwijderd van de 180 graden of meer die vereist is voor verschillende TEC-stuurwielen. Om dit aan te pakken, wordt vanwege kostenoverwegingen vaak gekozen voor multi-turn encoders met een geheugen met batterijvoeding. De nadelen ervan, zoals het verlies van geheugen wanneer de batterij wordt losgekoppeld of leeg raakt, kunnen er echter voor zorgen dat het stuur niet goed meer werkt. Gelukkig beschikken we over robuuste technische oplossingen om dergelijke noodsituaties te voorkomen.
1.Drive behoudt geheugen met stroom:Zolang de aandrijving kracht heeft, kan deze de hoek van het stuur behouden, ongeacht de status van de accu.
2. Kritisch verliespunt geïdentificeerd:De hoekgegevens gaan alleen verloren als de batterij wordt losgekoppeld of leegraakt tijdens het uitschakelen. Met dit in gedachten worden oplossingen eenvoudig:
· Zelfdiagnoseprogramma toevoegen bij opstarten:Implementeer een programma dat tijdens het opstarten detecteert en waarschuwt als een stuurwiel niet in de nulstand staat, waarbij het betreffende wiel wordt gespecificeerd.
· Implementeer een automatisch nulstellingsprogramma bij afsluiten:Zet het stuur vóór het uitschakelen automatisch terug in de nulstand. Als er een probleem optreedt, kan het systeem gebruikers vragen de batterijaansluiting te controleren of de batterij te vervangen, waardoor de betrouwbaarheid van de AGV en het onderhoudsgemak aanzienlijk worden verbeterd.
3. Omgaan met encoder- of motorschade:Als de aandrijving of motor defect raakt, is handmatige nulkalibratie noodzakelijk.
Er bestaat echter een tegenmaatregel:Upload en bewaar de gegevens van de encoder op de bovenste computer vóór elke uitschakeling of na een storing. Vergelijk het met de gegevens die bij de volgende start worden gelezen. Bovendien kan de nulkalibratie worden geïntegreerd in de touchscreen-interface, waardoor verschillende nulstellingsprocedures voor verschillende scenario's mogelijk zijn, waardoor de gebruikershandelingen worden vereenvoudigd.
Conclusie
Dit artikel introduceerde twee veelgebruikte methoden voor het vervangen van batterijen in huishoudelijke multi-turn absolute encoders die in stuurwielen worden gebruikt en schetste manieren om hogere computerprogramma's te optimaliseren. Als engineers blinken wij uit in zowel modulaire werkafhandeling als gelaagd programma-ontwerp. Specifieke vraagstukken moeten echter altijd met maatwerkoplossingen worden aangepakt. Vermijd het ter referentie toepassen of interpreteren van de inhoud hierin op een rigide of gefragmenteerde manier.
