De impact van het wielsysteem op de manoeuvreerbaarheid van AGV-voertuigen komt vooral tot uiting in de volgende aspecten:
1. Vermogen om complex terrein te doorkruisen
Het ontwerp van het wielsysteem, inclusief deAGV-aandrijfwielEnAGV stuuraandrijfwielconfiguraties heeft een directe invloed op het vermogen van het AGV-voertuig om over oneffen oppervlakken te rijden. AGV’s met een vier-AGV stuuraandrijfwiellay-out kan beweging in alle richtingen bereiken, waardoor de flexibiliteit wordt verbeterd. Als het ontwerp echter niet optimaal is, kan deAGV-aandrijfwielenkan bij het passeren van verzonken oppervlakken blijven hangen, wat kan leiden tot onvoldoende aandrijfkracht of slippen. Op verhoogde oppervlakken kan de belasting op deAGV-aandrijfwielenkan sterk toenemen, waardoor de stroom de alarmdrempels overschrijdt en operationele fouten worden veroorzaakt.
2. Stabiliteit en evenwicht
De indeling en opbouw van het wielsysteem, of het daarbij gaatAGV-aandrijfwielenofAGV stuuraandrijfwielen, zijn cruciaal voor de stabiliteit en het evenwicht van AGV-voertuigen. Een goed ontworpen wielsysteem zorgt ervoor dat het AGV-voertuig stabiel blijft tijdens het gebruik, waardoor kantelen of verlies van controle door oneffen oppervlakken of scherpe bochten wordt voorkomen.
3. Stuurflexibiliteit
De configuratie van het wielsysteem heeft ook invloed op de stuurflexibiliteit van AGV-voertuigen. Een vier- bijvoorbeeldAGV stuuraandrijfwielAGV kan in meerdere richtingen rijden: longitudinaal, lateraal of roterend, waardoor het geschikt is voor flexibele operaties in kleine ruimtes. Een twee-AGV stuuraandrijfwielAGV heeft een vrijwel vergelijkbare stuurflexibiliteit als een vier-AGV stuuraandrijfwielontwerp, maar onder bepaalde omstandigheden is de weerstand die universele wielen ondervinden tijdens zijdelingse of in-place rotatie groter dan die van vier-sturende of twee-sturende plus twee-actieve-AGV's met stuuraandrijving, wat soms aanzienlijk kan zijn. De enkel-AGV stuuraandrijfwielDe lay-out heeft, vanwege het fenomeen van het verschil in het binnenwiel, de slechtste manoeuvreerbaarheid op vlakke oppervlakken.
Stuurbaarheid
Laten we vervolgens bespreken hoe verschillende lay-outs van het wielsysteem, inclusiefAGV-aandrijfwielenEnAGV stuuraandrijfwielen, beïnvloeden de manoeuvreerbaarheid van het stuur. (De wendbaarheid op complexe oppervlakken zal worden geanalyseerd bij de bespreking van het ophangsysteem.)
Zoals weergegeven in het onderstaande diagram, is een enkeleAGV stuuraandrijfwielDankzij de lay-out kan het AGV-voertuig vooruit, achteruit en naar links of rechts rijden/zijn koers corrigeren. De diagrammen illustreren de draaimogelijkheden van een enkelvoudigeAGV stuuraandrijfwielAGV-voertuig. Van het eerste tot en met het vierde diagram neemt de draaicirkel geleidelijk af. Als gevolg van interferentie van de grond en andere factoren kan de kleinste draaicirkel, weergegeven in het vierde diagram, echter resulteren in een oncontroleerbare toestand. Daarom wordt de draaicirkel van het AGV-voertuig doorgaans geëvalueerd op basis van het derde diagram.
Hoewel we eerder vermeldden dat de operationele stabiliteit van een twee-AGV stuuraandrijfwielAGV is niet zo goed als die van een vier-AGV stuuraandrijfwielsysteem kan het in de meeste situaties hetzelfde operationele traject aanhouden. Zoals hieronder geïllustreerd, is een twee-AGV stuuraandrijfwielAGV-voertuigen kunnen niet alleen vooruit en achteruit rijden, maar ook zijwaarts bewegen en op hun plaats draaien. Tijdens een bocht ter plaatse wordt de wielbasis de draaidiameter van het AGV-voertuig.
Laten we nu de operationele trajecten illustreren van enkel- en twee-AGV stuuraandrijfwielAGV's bij het maken van een haakse bocht. Sinds een enkel-AGV stuuraandrijfwielAGV heeft slechts één aandrijfwiel. Tijdens een haakse bocht moeten de achterwielen van de AGV voorbij de juiste hoek worden getrokken om ervoor te zorgen dat de voertuigcarrosserie niet in de bocht botst, zoals weergegeven in het onderstaande diagram.
Laten we nu eens kijken naar de situatie met een twee-AGV stuuraandrijfwielAGV bij het maken van een haakse bocht. Zoals hieronder weergegeven, omdat het zowel een voor- als een achterkant heeftAGV stuuraandrijfwielen, kan het AGV-voertuig soepel een haakse bocht maken zodra het middelpunt van de aandrijfwielen de bocht passeert. Daarom is bij dezelfde carrosseriegrootte de vrije ruimte aan de voorzijde van een enkeleAGV stuuraandrijfwielAGV moet groter zijn dan die van een twee-AGV stuuraandrijfwielAGV. Met andere woorden, vergeleken met een enkeleAGV stuuraandrijfwielAGV, de twee-AGV stuuraandrijfwielAGV heeft een betere manoeuvreerbaarheid.
Conclusie
Samenvattend de keuze en het ontwerp van het wielsysteem, met name de configuratie en indeling ervanAGV-aandrijfwielenEnAGV stuuraandrijfwielenhebben een aanzienlijke invloed op de manoeuvreerbaarheid van AGV-voertuigen. Een goed geplande lay-out en structuur van het wielsysteem kan de flexibiliteit, stabiliteit en het vermogen van het voertuig om complexe oppervlakken te doorkruisen verbeteren. In praktische toepassingen is het van cruciaal belang om de juiste wielsysteemconfiguratie te selecteren op basis van de specifieke werkomgeving en taakvereisten.
