De wielindeling van AGV’s is een sleutelfactor bij het bepalen van hun prestaties en functionaliteit. Afhankelijk van de toepassing en eisen kunnen AGV’s worden geconfigureerd met verschillende wielindelingen. Hieronder staan enkele veel voorkomende AGV-wielconfiguraties en hun kenmerken:
1. Enkel stuuraandrijfwiel (AGV stuuraandrijfwiel)
Lay-outfuncties:Een AGV is uitgerust met een singleAGV stuuraandrijfwiel, meestal aan de voor- of achterkant van het voertuig, samen met twee richtingswielen of een combinatie van twee richtingswielen en twee omni-wielen voor stabiele ondersteuning en besturing.
Functionaliteit:Deze lay-out maakt basisfuncties mogelijk zoals vooruit, achteruit en naar links of rechts draaien. Het heeft een eenvoudige structuur, gemakkelijke bediening, weinig onderhoud en een lange levensduur.
Toepasselijke scenario's:Geschikt voor scenario's waarin flexibiliteit geen hoge prioriteit heeft, zoals materiaalbehandeling in magazijnen en productielijnen.
2. Dubbele stuuraandrijfwielen (AGV stuuraandrijfwielen)
Lay-outfuncties:De AGV is uitgerust met tweeAGV stuuraandrijfwielen, meestal aan de voor- en achterkant of diagonaal geplaatst, met twee of vier extra omniwielen om de stabiliteit te vergroten.
Functionaliteit:Naast de basisfuncties van een enkel stuurwiel, maakt deze configuratie draaien ter plaatse, zijdelingse beweging en omnidirectionele beweging op een 2D-vlak mogelijk. De prestaties zijn superieur aan die van de enkelvoudige stuurwielindeling en bieden een hoger laad- en tractievermogen en een flexibelere bediening.
Toepasselijke scenario's:Ideaal voor scenario's die meer flexibiliteit en precisie vereisen, zoals werkzaamheden in smalle gangpaden en navigatie op complexe paden.
3. Configuraties met vier wielen of meer
Lay-outfuncties:Omvat configuraties met vier, zes of meer wielen, dit kunnen allemaal stuurwielen, differentiële wielen of een hybride configuratie zijn (stuurwielen + omniwielen).
Functionaliteit:Deze lay-outs bieden doorgaans een hogere stabiliteit en laadvermogen, waardoor complexere bewegingsmodi mogelijk zijn, zoals een draaicirkel van nul, zijdelings schakelen en volledige omnidirectionele drift. Deze eigenschappen maken de AGV flexibeler in complexe omgevingen.
Toepasselijke scenario's:Geschikt voor zwaar materiaaltransport, automatisering in grote magazijnen en uiterst nauwkeurige materiaalbehandeling op productielijnen.
4. Andere speciale lay-outs
Naast de gebruikelijke wielconfiguraties hierboven zijn er nog andere speciale AGV-indelingen, zoals dubbele differentiële wielindelingen (waardoor voorwaartse/achterwaartse beweging, draaien en rotatie rond het middelpunt van de differentiële wielen mogelijk zijn), Mecanum-wielindelingen (waardoor beweging in alle richtingen mogelijk is) en gevolgde lay-outs (geschikt voor oneffen oppervlakken). Deze lay-outs zijn ontworpen en aangepast op basis van specifieke toepassingsbehoeften.
Samenvatting:
Aanvullende indelingstips: Bijvoorbeeld bij AGV's met twee aandrijfwielen en vier omniwielen:
1. Probeer bij AGV's die op vaste routes rijden de wieluitsteeksels op de grond van elkaar te scheiden. Streef bij rechtlijnige bewegingen naar zes niet-overlappende lineaire spoorprojecties om de levensduur van de vloer te verlengen.
2. Bij AGV's die op hellingen rijden met randen loodrecht op de helling, lijnt u de aandrijfwielen en hulpwielen parallel uit om ongelijkmatige belasting van de wielen te minimaliseren en te zorgen voor de juiste druk op de aandrijfwielen tijdens het klimmen.
3.Als het bedieningsoppervlak regelmatige horizontale en verticale sporen heeft, plaatst u de vier hulpwielen in een ruitvorm. Dit vermijdt situaties waarin twee hulpwielen tegelijkertijd in de rupsbanden vallen, waardoor het voertuig waterpas blijft en de wielvoorspanning wordt verminderd.
Ongeacht het type lay-out is het belangrijk ervoor te zorgen dat de uitsteeksels van de hulpwielen binnen of iets voorbij de diameter vallen van de cirkel die wordt bepaald door de afstand tussen de twee aandrijfwielen. Dit minimaliseert de weerstandsarm in vergelijking met de aandrijfarm, waardoor de piekstroom in de aandrijfwielen wordt verminderd en de AGV-stabiliteit wordt verbeterd.
Concluderend zijn de AGV-wielindelingen divers, elk met zijn unieke kenmerken en toepassingsscenario’s. Bij het kiezen van een wielindeling is het essentieel om rekening te houden met de werkelijke toepassingsbehoeften en specifieke omgevingsomstandigheden.
