Met de explosieve ontwikkeling van de AGV-industrie,AGV stuuraandrijfwielenEnAGV-aandrijfwielenbevatten vaak fail-safe elektromagnetische remmen om de veiligheid te garanderen. Deze remmen, ook wel vasthoudremmen genoemd, staan centraal in dit artikel, waarin veelvoorkomende fouten, de oorzaken ervan en tips voor installatie en afstelling worden besproken.
Het werkingsprincipe van fail-safe elektromagnetische remmen is dat wanneer de remspoel wordt bekrachtigd, het anker de wrijvingsplaten vrijgeeft, waardoor de motoras met de rem kan worden verbonden.AGV-aandrijfwielvrij kunnen draaien. Bij een noodstop of om te voorkomen dat de AGV terugrolt, wordt de kracht van de spoel gehaald, waardoor de frictieplaten door veren worden aangedrukt en vastgehouden, waardoor de aandrijfas wordt vergrendeld en de aandrijving effectief wordt gestopt.AGV stuuraandrijfwielof deAGV-aandrijfwiel.
Zoals weergegeven in het diagram bestaat de elektromagnetische rem uit zowel elektrische als mechanische componenten. Daarom behandelt dit artikel fouten en correcte hanteringsmethoden vanuit beide perspectieven. Een normale remspoel heeft een relatief lage weerstand. De weerstandswaarden van spoelen variëren op basis van verschillende vermogensniveaus (of remkoppel), doorgaans variërend van enkele tientallen tot honderden ohms. Na het loskoppelen van het externe circuit kan een multimeter worden gebruikt om de weerstand te meten. Als de weerstand binnen dit bereik valt, is de spoel waarschijnlijk normaal; een open circuit of kortsluiting duidt op een fout. De meeste remmen gebruiktAGV stuuraandrijfwielenEnAGV-aandrijfwielenwerken op laagspanningsgelijkstroom, zoals 24 VDC, 48 VDC of 72 VDC. De voedingsspanning en -stroom moeten voldoende zijn voor normaal bedrijf, waardoor voldoende elektromagnetische kracht kan worden gegenereerd om het anker volledig te ontgrendelen.
Als de remspoel beschadigd is of niet van de juiste stroom wordt voorzien, komt deze niet vrij, waardoor de motoras wordt aangeslotenAGV-aandrijfwielte vergrendelen.
Hoewel het beoordelen van elektrische storingen eenvoudig is, zijn mechanische problemen complexer, maar kunnen ze nog steeds worden herleid tot een aantal veelvoorkomende typen:
Losse wrijvingsplaten
Als de remkracht niet voldoet aan het nominale koppel, kan de motoras tijdens de remtoestand nog steeds draaien.
1.1.1 Normale slijtage:Als de rem lange tijd in gebruik is geweest, kan normale slijtage de dikte van de wrijvingsplaten te veel verminderen. In dit geval kan de werkspleet worden aangepast om de wrijvingskracht te vergroten om het nominale koppel te bereiken. Als de slijtage de aanvaardbare grenzen overschrijdt, moeten nieuwe wrijvingsplaten worden vervangen.
1.1.2 Onjuiste opening in nieuwe remmen:Als een nieuwe rem losheid vertoont, is de opening mogelijk te groot ingesteld. Door de gereserveerde opening aan te passen, kan de juiste klemkracht worden hersteld om het nominale koppel te bereiken.
Strakke wrijvingsplaten
Als de wrijvingsplaten te strak zitten, kunnen ze nog steeds weerstand uitoefenen in de ontgrendelde toestand, waardoor overmatig geluid, oververhitting of een aanzienlijk hogere aandrijfstroom in deAGV stuuraandrijfwielofAGV-aandrijfwiel.
1.2.1 Kleine luchtspleet:Strakke wrijvingsplaten worden doorgaans veroorzaakt door een kleine gereserveerde luchtspleet/magnetische opening, waardoor er onvoldoende ruimte is voor het anker om de wrijvingsplaten los te laten wanneer deze zijn ingeschakeld. Het vergroten van de gereserveerde opening kan voldoende rotatieruimte bieden.
1.2.2 Verkeerde uitlijning:Als de werkoppervlakken van de rem niet evenwijdig zijn, kan een verkeerde uitlijning ook tot wrijving leiden wanneer het anker aangrijpt.
Onvermogen om wrijvingsplaten los te maken
Dit gebeurt wanneer het anker niet ontkoppelt, zelfs niet wanneer de spoel wordt gevoed, wat een ernstiger toestand is.
1.3.1 Grote magnetische kloof:Dit gebeurt vaak vanwege een grote magnetische opening die verhindert dat voldoende elektromagnetische kracht de veerweerstand overwint, waardoor het aangrijpen van het anker wordt verhinderd.
1.3.2 Vreemde voorwerpen of verkeerde uitlijning:Een verkeerde uitlijning van het anker met de remspoel of vreemde voorwerpen kunnen voorkomen dat het anker aangrijpt.
1.3.3 Elektrische problemen:Schade aan de spoel of problemen met de stroomvoorziening kunnen ook leiden tot een gebrek aan actie van het anker.
Terwijl de symptomen van remstoringen optredenAGV-aandrijfwielenEnAGV stuuraandrijfwielenkan complex zijn, maar als u het werkingsprincipe begrijpt, kunt u problemen snel identificeren. Met de juiste afstel- en installatietechnieken kan de normale werking worden hersteld.
