Als je ooit een AGV door een magazijn hebt zien bewegen, is de kans groot dat je aandacht hebt besteed aan de robot zelf en niet aan de wielen eronder.
Dat is volkomen begrijpelijk.
De meeste discussies over AGV’s en AMR’s gaan over navigatie, sensoren, AI-algoritmen of wagenparkbeheersoftware. Deze technologieën zijn zeker belangrijk, maar ze overschaduwen vaak een onderdeel dat een enorme impact heeft op de prestaties in de echte- wereld: het aandrijfwiel.
In feite kan een robot over uitstekende navigatiesoftware beschikken en nog steeds moeite hebben met positioneringsnauwkeurigheid, soepele stuurbewegingen of betrouwbaarheid op de lange- termijn als het aandrijfsysteem niet goed is ontworpen.
Waarom kopen steeds meer AGV-fabrikanten aandrijfwielsystemen uit China?
Het antwoord gaat veel verder dan lagere productiekosten.
Het voordeel van de toeleveringsketen waar weinig mensen over praten
Een moderneAGV-aandrijfwielis niet zomaar een wiel.
Het is een combinatie van meerdere technologieën die samenwerken:
Servomotoren
Tandwielreductoren
encoders
Aandrijfcontrollers
Nauwkeurig bewerkte componenten
Industriële-kwaliteit wielen en banden
In veel regio's kunnen deze componenten afkomstig zijn van verschillende leveranciers, soms gevestigd in verschillende landen.
China heeft een ander voordeel.
De afgelopen twintig jaar hebben de automatiserings-, robotica- en elektrische-voertuigindustrieën zich zij aan zij ontwikkeld. Als gevolg hiervan zijn veel van de belangrijkste technologieën die nodig zijn voor AGV-aandrijfsystemen nu geconcentreerd binnen sterk verbonden productieclusters.
Voor AGV-fabrikanten betekent dit kortere ontwikkelingscycli, eenvoudiger maatwerk en snellere levertijden.
Belangrijker nog is dat ingenieurs problemen veel sneller kunnen oplossen als motorleveranciers, bewerkingsfaciliteiten, fabrikanten van controllers en assemblagefabrieken allemaal deel uitmaken van hetzelfde ecosysteem.
De groei van de Chinese AGV-industrie heeft de innovatie versneld
Tien jaar geleden werden AGV's voornamelijk gebruikt in een beperkt aantal logistieke en productietoepassingen.
Tegenwoordig zijn ze overal.
Van e- fulfilmentcentra tot autofabrieken, farmaceutische faciliteiten en halfgeleiderfabrieken: mobiele robots zijn een essentieel onderdeel geworden van moderne industriële activiteiten.
Naarmate de vraag toenam, nam ook de concurrentie tussen Chinese roboticaleveranciers toe.
Die concurrentie dwong fabrikanten om te verbeteren:
Laadvermogen
Stuurprecisie
Energie-efficiëntie
Betrouwbaarheid
Compact ontwerp
Systeemintegratie
Het resultaat is een markt waar aandrijfwieltechnologieën snel evolueren omdat klanten voortdurend betere prestaties eisen.
In veel opzichten is de snelle groei van de Chinese AGV-markt uitgegroeid tot een grootschalige proeftuin voor mobiliteitstechnologieën.
Laag{0}}servotechnologie met lage spanning is een kernsterkte geworden
Een van de grootste verschillen tussen een industriële robot en een mobiele robot is waar de kracht vandaan komt.
Een robotarm die op een productielijn is gemonteerd, kan gedurende zijn gehele werking rekenen op een stabiele stroomvoorziening.
Een AGV kan dat niet.
Elke beweging is afhankelijk van het accupakket dat zich in het voertuig bevindt.
Dat is precies de reden waarom laag-servosystemen met lage spanning steeds belangrijker zijn geworden.
Moderne AGV's werken gewoonlijk op:
24V-systemen
48V-systemen
72V-systemen
Deze platforms vereisen motoren die een hoog koppel, nauwkeurige controle en uitstekende efficiëntie kunnen leveren terwijl ze op batterijen werken-.
Door de jaren heen hebben Chinese fabrikanten uitgebreide ervaring opgedaan met ontwikkelenlaag-servomotoren met lage spanningspecifiek voor mobiele robotica-toepassingen.
Naarmate AGV's slimmer en compacter worden, wordt efficiënte servotechnologie net zo belangrijk als navigatiesoftware.
Maatwerk is belangrijker dan veel mensen beseffen
Niet alle AGV’s zijn gebouwd voor dezelfde taak.
Een compacte AMR die wordt gebruikt bij e-commerce-fulfilment heeft heel andere eisen dan een zware- AGV die auto-onderdelen transporteert.
Daarom vereisen aandrijfwielsystemen vaak maatwerk.
Klanten hebben mogelijk het volgende nodig:
Verschillende draagvermogens
Diverse wieldiameters
Speciale montagematen
Beschermingsniveaus met IP-classificatie
Verschillende communicatieprotocollen
Differentiële of stuuraandrijvingsconfiguraties
Eén reden waarom veel internationale klanten met Chinese leveranciers samenwerken, is het vermogen om producten snel aan te passen aan specifieke projectvereisten.
In de robotica is flexibiliteit vaak net zo belangrijk als prestatie.
De productie is verder gegaan dan de kostenconcurrentie
Er bestaat nog steeds de algemene opvatting dat bedrijven componenten voornamelijk uit China betrekken om de kosten te verlagen.
Dat was misschien twintig jaar geleden ook zo.
Tegenwoordig is het gesprek anders.
Omdat AGV's steeds vaker in missie{0}}kritieke omgevingen opereren, is betrouwbaarheid een veel grotere zorg geworden dan de initiële aankoopprijs.
Fabrikanten investeren nu zwaar in:
Precisiebewerkingsapparatuur
Geautomatiseerde productielijnen
Milieutestsystemen
Platforms voor duurzaamheidsverificatie
Kwaliteitsmanagementprocessen
Klanten verwachten dat aandrijfsystemen jarenlang consistent presteren, niet slechts maanden.
Als gevolg hiervan zijn productstabiliteit, efficiëntie en lange{0}termijnlevensduur belangrijke aandachtsgebieden in de sector geworden.
De industrie evolueert richting complete aandrijfoplossingen
Een andere trend die de moeite waard is om aandacht aan te besteden is de verschuiving van de verkoop van componenten naar oplossingen op systeem-niveau.
Jaren geleden kochten klanten motoren, controllers en wielsamenstellen vaak afzonderlijk.
Tegenwoordig geven veel robotfabrikanten de voorkeur aan geïntegreerde oplossingen die het volgende combineren:
Aangedreven wielen
Servomotoren
Controleurs
Bewegingscontroletechnologie
De reden is simpel.
Het integreren van meerdere componenten van verschillende leveranciers kost tijd en zorgt voor extra technische uitdagingen.
Door samen te werken met leveranciers die de gehele aandrijfarchitectuur begrijpen, kunnen robotfabrikanten de ontwikkelingscomplexiteit verminderen en de implementatie versnellen.
Deze trend verandert de rol van fabrikanten van aandrijfwielen wereldwijd.
Vooruitkijken
Naarmate AGV’s en AMR’s capabeler worden, zullen de verwachtingen voor mobiliteitssystemen blijven stijgen.
Snellere acceleratie, soepelere besturing, hogere efficiëntie en lagere onderhoudsvereisten worden snel standaardverwachtingen in plaats van premiumfuncties.
Voor fabrikanten is de uitdaging niet langer eenvoudigweg het helpen van een robot om van het ene punt naar het andere te gaan.
De echte uitdaging is om robots beter te laten bewegen.
En dat is een van de redenen waarom China een steeds belangrijkere rol blijft spelen in de mondiale AGV-aandrijfwielenindustrie.
