Het voortbewegingssysteem van industriële mobiele robots (AGV/AMR) speelt een cruciale rol bij het bepalen van het draagvermogen, de operationele stabiliteit, de positioneringsnauwkeurigheid en de levensduur. Van alle componenten is deAGV-aandrijfwiel, versnellingsbak en zwenklagervormen de kern van het bewegingssysteem en hebben een directe invloed op de prestaties en betrouwbaarheid in complexe industriële omgevingen.
Met de evolutie van AGV-technologie,geïntegreerde stuuraandrijfwielenzijn de mainstream-oplossing geworden. DePLT198 horizontaal AGV-aandrijfwieluit Shanghai Plutools integreert aandrijving, transmissie en besturing in één compacte eenheid, waardoor het systeemontwerp aanzienlijk wordt vereenvoudigd en de technische risico's worden verminderd.
Als eenTop 3 AGV-aandrijfwielfabrikant in China, heeft Plutools grootschalige -oplossingen geleverd voor wereldwijde AGV- en AMR-fabrikanten, met hoog-betrouwbare aandrijfsystemen voor veeleisende industriële toepassingen.
1. Principes voor selectie van AGV-aandrijfwielen
DeAGV-aandrijfwielis de kernuitvoeringscomponent die verantwoordelijk is voor:
Ladingoverdracht
Tractievermogen
Bewegingsbegeleiding
De selectielogica richt zich op matching:
Totale voertuiglading
Arbeidsomstandigheden
Schijfconfiguratie
Voor geïntegreerde systemen zoals dehorizontaal sturend aandrijfwielHet aandrijfwiel is diep gekoppeld met de versnellingsbak en het zwenkmechanisme, waardoormatchen op systeem-niveau is essentieel.
1.1 Belangrijkste parameters van AGV-aandrijfwielen
Wielmaat (diameter x breedte)
Heeft invloed op de oversteekmogelijkheid, de snelheid en de lastverdeling van obstakels
Nominaal laadvermogen
De meest kritische parameter, die de toegestane belasting per wiel definieert
Materiaal wiel
Polyurethaan (PU) wordt veel gebruikt, vooral PU met een hardheid van 80A, waardoor tractie, slijtvastheid en schokabsorptie in evenwicht worden gebracht
Compatibiliteit van schijfconfiguratie
Inclusief:
Unidirectionele AGV
Bidirectionele AGV
Omnidirectionele AGV (4WD-differentieel)
Indelingen met enkele of dubbele stuuraandrijving
1.2 Belastingsklassen van AGV-aandrijfwielen
| Klas | Nominale belasting per wiel | Maximale AGV-belasting | Sollicitatie |
|---|---|---|---|
| 1 | 800kg | Minder dan of gelijk aan 1600 kg | Lichte-AGV |
| 2 | 1500 kg | Minder dan of gelijk aan 3000 kg | Standaard industriële AGV |
| 3 | 2000 kg | Minder dan of gelijk aan 4000 kg | Zware-AGV |
| 4 | 3000kg | Minder dan of gelijk aan 6000 kg | Industrieel zwaar-gebruik |
| 5 | 5000 kg | Minder dan of gelijk aan 10.000 kg | Ultrazware-AGV |
DePLT198 horizontaal AGV-aandrijfwiel (1500 kg)is een typische Klasse 2-oplossing en een van de meest gebruikte configuraties in wereldwijde AGV-projecten.
Het ondersteunt:
Enkele aandrijving + zwenkwielen→ compact AGV-chassis
Dubbele stuurinrichting→ nul-omnidirectionele beweging
1.3 Berekening van de veiligheidsfactor
Voor selectie van AGV-aandrijfwielen:
Normale omstandigheden → Veiligheidsfactor Groter dan of gelijk aan 1,2
Zware- omstandigheden → Veiligheidsfactor Groter dan of gelijk aan 1,5
Formule:
F_werkelijk=(G_totaal × K_conditie × λ_verdeling) / (n × μ)
Veiligheidsfactor:
S=F_nominaal / F_actueel
Toepassingsvoorbeeld (PLT198 AGV-aandrijfwiel)
Voor een2800 kg AGVmet dubbele PLT198-eenheden:
Epoxyvloer → ~1517 kg per wiel
Anti{0}}slipvloer → ~1300 kg per wiel
In de praktijk wordt een belasting tot ~1200 kg per wiel gegarandeerdstabiele werking op lange- termijn.
Deze configuratie is met succes geïmplementeerd in500+ AGV's voor buitenlandse klanten, wat de betrouwbaarheid ervan bewijst.
1.4 AGV-toepassingsscenario's
Lichte-AGV→ Klasse 1 aandrijfwielen
Standaard industriële AGV→ PLT198 aanbevolen
Omnidirectionele AGV→ configuraties met meerdere- schijven
AGV met laag-profiel→ horizontaal aandrijfwiel + zwenkwielen
2. Geïntegreerde versnellingsbakvoordelen in AGV-aandrijfwielen
Traditionele AGV-systemen vereisen onafhankelijke versnellingsbakselectie.
DePLT198 integreert een nauwkeurige planetaire versnellingsbak, geoptimaliseerd voor AGV-aandrijfwieltoepassingen.
Belangrijkste voordelen:
Geoptimaliseerde overbrengingsverhouding (12–50)
Hoog koppel voor zware belastingen
Sterk radiaal draagvermogen
Onderhouds-vrij ontwerp
Prestatie:
Transmissie met hoge stijfheid
Verzet<3 arcmin
Positioneringsnauwkeurigheid tot:
±5 mm (geen-belasting)
±8 mm (volledige-belasting)
3. Geïntegreerd stuursysteem (zwenklager)
De stuurfunctie van een AGV-aandrijfwiel is afhankelijk van het zwenklager.
In dePLT198 horizontaal AGV-aandrijfwiel, dit is volledig geïntegreerd.
Voordelen:
Hoge belastbaarheid (groter dan of gelijk aan veiligheidsfactor 1,5)
Hoge stuurprecisie (±0,1 graad)
Afgedichte, onderhouds-vrije structuur
Eenvoudige installatie met standaardflens
4. Wereldwijde toepassingen van het PLT198 AGV-aandrijfwiel
DePLT198 AGV-aandrijfwielwordt veel gebruikt bij:
AGV-systemen van 1,5 ton(dubbele stuuraandrijving)
Productielijnrobots van 3 ton
Zware- AMR-platforms
Een recente buitenlandse bestelling van500 eenhedentoont verder aan:
Productconsistentie
Productiecapaciteit
Erkenning op de mondiale markt
Conclusie
DeAGV-aandrijfwielis het meest kritische onderdeel van mobiele robotbewegingssystemen.
Door aandrijving, versnellingsbak en besturing in één unit te integreren, kan dePLT198 horizontaal AGV-aandrijfwieluit Shanghai Plutools biedt:
Vereenvoudigd systeemontwerp
Verminderde technische risico's
Verbeterde betrouwbaarheid
Snellere projectimplementatie
Gesteund doorTop 3 productiesterkte in China, blijft Plutools hoogwaardige-AGV-aandrijfwieloplossingen leveren voor de wereldwijde automatiseringsindustrie.
